/涨粉易/近日，芯明芯明正式发布全新自研3D视觉AI模组R216g。正式直击智这款专为人形机器人、发布快手业务低价自助平台超低价灵巧手及协作臂设计的具身近距离、高精度视觉模组，清抓以空间智能感知能力直击具身智能"看得清、得准抓得准"的痛点核心痛点，为精密作业场景带来了全新解决方案。芯明

　　芯明副总裁周凡博士表示：“要让人形机器人、正式直击智灵巧手或协作臂代替人类完成各种精细操作，发布比如在产线上完成微小零件装配、具身精密机械插拔、清抓柔性材料处理等，得准空间感知系统必须具备亚毫米级精度、痛点近距离成像、芯明快手业务低价自助平台超低价端侧AI算力支持与极低时延四大核心能力。R216g正是为此而生。”

　　主动化感知

　　据介绍，芯明R216g模组采用主动式散斑技术，实现从被动感知到主动探知的感知质量优化。即使在工件纹理性较差或环境光线不足的情况下，仍能稳定输出亚毫米级精度，确保人形机器人、灵巧手与协作臂在复杂工况下精准完成识别、抓取、放置动作。

　　自研空间智能芯片

　　内置芯明自研空间智能芯片，可提供3.5 TOPS端侧算力，在端侧实时运行物体识别、姿态判断等闭环计算与推理，大幅降低主机算力依赖，显著提升系统响应速度，助力物理AI应用发展。

　　硬件级D2C对齐

　　芯明R216g模组能够在全分辨率、全帧率下实现RGB与深度像素级对齐，且对齐过程在芯片内由硬件完成，实现零Host算力占用，充分释放主控资源。周博士表示："这意味着客户无需额外采购算力，降低时延的同时系统效率显著提升。"

　　工业级可靠性

　　工业稳定性是芯明R216g模组的另一大亮点。支持GMSL 2.0协议，具备高带宽、15米长距离传输与强抗干扰能力。周博士透露："R216g可以在50℃高温环境下连续运行10天零断连。"出色性能表现充分满足工业场景对可靠性的严苛要求。

　　广泛平台兼容性

　　在平台生态方面，芯明R216g模组已适配Nvidia AGX 、RK3588等平台，可为不同算力需求客户提供灵活选择，助力物理AI与具身智能应用快速落地。

　　详细规格参数

　　此次新品发布，标志着芯明以全链路技术创新实现了感知精度、处理效率与工业可靠性的三重突破。未来，芯明将继续深耕空间智能技术，为人形机器人、灵巧手、AI协作机械臂等的产业化落地提供更强感知底座，与行业伙伴共同加速物理AI与具身智能走进千行百业。